Cassette manipolate

È stato sviluppato da Campetella Robotic Center un sistema di manipolazione per cassette di prodotti ortofrutticoli composto da nastro trasportatore, stampante tampografica e robot con corsa verticale azionato mediate motore brushless. Il ciclo di produzione prevede le seguenti fasi. La cassetta stampata a iniezione cade sul nastro trasportatore che la convoglia all'unità tampografica dotata di una o due teste di stampa; qui il robot preleva la cassetta dal nastro trasportatore e la posiziona per l'esecuzione della decorazione e, nel caso questa debba essere fatta su due lati, provvede a farla ruotare di 180°; dopo la stampa, la cassetta viene riposizionata dal robot sul nastro trasportatore e inviata alla stazione di impilaggio.
Il tempo di ciclo del processo è compreso tra 6 e 7 sec, assecondando quello necessario alla macchina a iniezione per lo stampaggio.