Nuovo cobot verde di Fanuc

Piccolo, ma con un braccio forte

Tecnologia - giovedì, 4 aprile 2019

Viene presentato in anteprima alla fiera Hannover Messe 2019 (Hannover, 1-5 aprile) il nuovo robot collaborativo CR-14iA/L di Fanuc, il sesto modello delle gamma CR e l’ultimo arrivato della serie di cobot verdi che combina le caratteristiche del più piccolo CR-7iA con quelle del più grande CR-15iA.

Il robot collaborativo CR-14iA/L è stato sviluppato per sollevare carichi più pesanti rispetto a quelli movimentati dal CR-7iA, offrendo, allo stesso tempo, una portata maggiore. Può gestire fino a 14 kg con portata fino a 820 mm. Tuttavia, lo sbraccio massimo di 911 mm può essere utilizzato con un carico utile che raggiunge i 12 kg. Lo sviluppo dei cobot della serie CR è stato implementato anche per il nuovo modello e la meccanica utilizzata nella serie è stata combinata con un sensore ad elevata sensibilità, così da ottenere una soluzione efficiente e sicura.

Il CR-14iA/L costituisce la versione più grande a braccio lungo del CR-7iA. La maggiore portata è assicurata da una meccanica leggermente modificata e parametri software adattati. Con 6 assi di movimento, il robot offre una ripetibilità di ±0,01 mm. La velocità massima di avanzamento è di 500 mm/sec. Il fattore chiave, tuttavia, come per tutti i cobot, è rappresentato dalla massima forza di contatto. In tal senso CR-14iA/L soddisfa in modo rigoroso tutte le specifiche di sicurezza, in linea con il concetto di “Safety First” fondamentale per il costruttore giapponese. Il design della pinza e la semplicità di utilizzo sono elementi determinanti per raggiungere velocità apprezzabili. Il movimento del robot è affidato al controllore R-30iB Plus nella versione Mate Cabinet.

Come per gli altri robot Fanuc, anche il CR-14iA/L può essere utilizzato in modo versatile in diverse applicazioni industriali. Per essere un robot di piccole dimensioni, infatti, il suo sbraccio è ampio, il che significa che può essere utilizzato non solo per applicazioni in spazi limitati, ma anche per quelle per le quali un carico utile maggiore è un vantaggio, come, per esempio, il carico/scarico macchine. La cinematica e la flessibilità del sottile CR-14iA/L consentono di lavorare vicino alla base del robot, sfruttando al meglio lo spazio di lavoro disponibile e rendendolo ideale per installazioni dove lo spazio di lavoro disponibile è ridotto.


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